katyshtka

мне кажется на Кауаи-- там есть места, где спокойно можно плавать с детьми-- типа Lydgate park, который специально был построен и были отгорожен кусок океана базальтовыми камнями и получился бассейн , в котором можно спокойно плавать. + там в этом бассейне есть еще внутренний бассейн- совсем для малявок
вот на этом сайте выложен снимок сверху и там видны бассейн в бассейне
http://hawaiirama.com/2007/05/hawaii-beach-guide-lydgate-par

потом хорош для маленьких детей-- anani beach, но мне лично там не очень нравится, к тому же там галька
http://www.hawaiigaga.com/kauai/beaches/anini-beach.aspx

еще есть Anahola beach
http://www.hawaiiweb.com/kauai/beaches/AnaholaBeach.htm

на Мауи я не видела ни одног места, гед можно было бы купаться с маленькими детьми в открытом океане.

на Оаху (Гонолулу) мы были один день (вынужденно) -- в принципе на Waikiki можно с детьми-- там нет волн, НО я не думаю, что вам захочется отдыхать там-- если отдыхать, расслабится, насколько это можно с детьми-- то за этим не на Оаху.